一、意思不同。城市道路可以到达城市的各个区域，供城市内的交通和行人使用，方便居民的生活、工作和文化娱乐活动，并与城市外部相连，承担对外交通的道路；公路的字面意思是公用之路、公共交通道路、汽车、自行车、人力车、马车等交通工具和行人可以通行的。

  二、管理不同。城市道路是由城市建设部门管理，一般在市区内；公路是由交通部门管理，大体上分为道县道乡省道。

  三、功能不同。城市道路主要是城市内的交通设施，为城市自身服务，所以更强调沿线的服务和通达功能。公路则更多强调交通为主，起着城市之间或者是城市与乡村之间的串联作用。

  四、样貌不同。城市道路是必须各行其道，交通规则相对于公路多些，交通构成很复杂。城市道路一般会有路灯，道路两边的高楼、建筑一般都比较多，并且有些图片还会有行人；公路相对会宽一些，要多注意村庄、上下坡路、连续弯路等一些路况，高速公路则是全封闭式的，两边往往是树比较多，会有收费站。

  根据《中华人民共和国道路交互与通行安全法实施条例》第四十五条，机动车在道路上行驶不允许超出限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不允许超出下列最高行驶速度：

  (一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

  (二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

  第七十八条，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不允许超出每小时120公里，最低车速不能低于每小时60公里。

  在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不允许超出每小时120公里，其他机动车不允许超出每小时100公里，摩托车不允许超出每小时80公里。

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